Calculatrices: TI-57 et 64RD

Mon ami Philippe m'a fait le plaisir de me donner deux calculatrices pour ma collection. Une 'classique'  programmable TI-57 et une Rockwell 64RD bien moins courante et en état de marche.

Il va me falloir inventorier aussi les machines que j'ai en stock !

FX790P: Nettoyage et test

Mon ami Jacques m'a fait cadeau de sa calculatrice, ou plutôt de son ordinateur de poche, un Casio FX790P apparu dans les années 86. Avec en plus l'imprimante FP40 et un rouleau d'avance pour l'impression. C'est Noël avant l'heure :-)

La seule intervention a consisté à changer les piles puis a recoller le fond métallique. L'ordinateur de poche démarre sans aucun problème. Son ouverture a permis de découvrir la présence d'une extension mémoire de 8Ko soit 16Ko au total.

L'imprimante FP40 équipée de son interface est en parfait état mais elle ne sera testée qu'après avoir mis la main sur une alimentation ad'hoc. 

La documentation de cette imprimante mentionne par ailleurs la présence de batteries lesquelles pourraient être en mauvais état. L'imprimante est ouverte sans toutefois trouver trace d'une quelconque batterie. Je repousse donc la mise sous tension en attendant de trouver plus d'information a ce sujet.

Un superbe ensemble précurseur de bien d'autres ordinateurs de poche dont tout ingénieur pouvait rêver. A suivre donc...

RR2B: Le récepteur de l'ensemble RS1

L'émetteur de l'ensemble RS1 vient de se voir adjoindre le récepteur RR2B que m'a cédé Jean-Paul qui a lu mon appel à recherche de cet équipement. Le récepteur est totalement fonctionnel, Jean-Paul ayant réalisé une alimentation secteur. Deux modifications sont à signaler: le câble d'alimentation qui n'est pas d'origine et le changement du tube 1L6 introuvable par une DK96 moyennant l'ajout d'une résistance de 1000Ohm pour calmer les accrochages.

Bien marqué par les années, ce récepteur vient de faire l'objet d'une remise en forme: changement de quelques vis qui n'étaient pas d'origine, ajout d'une reproduction papier de l'étiquette d'identification en attendant d'en réaliser une plus propre, remise au noir du coffret aluminium et des boutons à l'aide de 'Zebraline', une pâte à noircir l'acier qui permet d'obtenir un noir profond qui tient bien après séchage. Cette couche peut être facilement enlevée contrairement à de la peinture.

Par ailleurs, une nouvelle calculatrice vient de rejoindre la collection sous la forme d'une CANON Palmtronic Quartz, une calculatrice commercialisée en 1978 et permettant de disposer d'une horloge chronomètre en permanence avec soi. Merci Jean-Paul.

TI2500: Une des premières calculatrices Texas Intrument

Un passage sur HamExpo au Mans m'a permis d'enrichir ma collection de calculatrices d'une Texas Instrument TI2500  Datamath fonctionnelle avec son chargeur. 

Il s'agit ici de la seconde version de cette calculatrice 4 opérations qui a vu le jour en 1973. Un modèle ici fabriqué en Italie en très bon état.

Un bel exemplaire d'un matériel datant de tout juste 50 ans.

HP41: Tentative de réparation

Le circuit souple de connexion de la batterie de ma seconde HP41 est totalement corrodé. J'ai donc commandé un circuit de fabrication moderne.

Sitôt reçu, sitôt installé sans pour autant que la machine ne redémarre. Une inspection plus approfondie avec démontage de la carte CPU permet de découvrir que les deux bandes élastomères conductrices - la version 'rose' - sont déformées et partiellement abimées. Après nettoyage et test au contrôleur, je dois me rendre à l'évidence de la nécessité de les remplacer. Une commande est donc passée pour un système de remplacement fort bien conçu.

A la mise sous tension le message 'Memory Lost' s'affiche, la calculatrice réagit correctement à l'appui sur les touches mais l'afficheur s'éteint immédiatement après le relâchement d'une touche. Toutes les connexions sont testées correctes notamment au niveau du raccordement des deux cartes. Une inspection minutieuse à la binoculaire après un nouveau nettoyage à l'alcool isopropylique ne montre aucun soudure sèche. Le problème est toujours présent à la remise sous tension. La lecture du manuel de service permet de mieux comprendre la nature de ce problème, d'impliquer le driver de l'afficheur ou la CPU et ... d'abandonner toute idée de réparation simple. 

 

Afin de minimiser la consommation d'énergie - la mise sous tension étant piloté par un signal - les concepteurs de cette machine ont prévu trois niveaux de mise en sommeil. L'appui sur la touche ON réveille le processeur pour un cycle très court destiné à initialiser l'affichage puis à transférer le rafraichissement de celui-ci au driver LCD, le processeur repartant ensuite pour un cycle de sommeil. L'appui sur une touche réveille de nouveau le processeur redémarrant ainsi un nouveau cycle court durant lequel la touche est lue, le calcul est effectué s'il y a lieu, et la valeur est affichée avant de transférer de nouveau le rafraichissement de l'affichage au driver LCD et de repasser le processeur en sommeil. Un cycle plus de 10mn conduit à arrêter l'affichage en l'absence d'action. Le plus gros consommateur d'énergie - la CPU - n'entre ainsi en fonctionnement que le temps juste nécessaire.

Le problème constaté provient donc d'un dysfonctionnement soit de la signalisation du transfert du rafraichissement entre la CPU et le driver de l'afficheur LCD - les connexions PWO et DPWO ont été vérifiées - soit du driver lui-même ou du processeur. Il me faudrait visualiser cette signalisation à l'analyseur logique pour lever le doute quant au composant impliqué sauf à attendre de trouver une autre HP41 en état moyen à partir de laquelle je pourrais récupérer les deux composants pour test ...

 

Mes deux HP41 ont un numéro de série commençant par 22 (1982), celle en panne utilisant la seconde version de carte CPU (2 transistors). Je n'ai pas voulu ouvrir celle qui fonctionne parfaitement bien ...

HP25: Remise en état - Fin

La remise en état de ma HP21 s'est bien terminée avec l'aide de l'auteur du code du kit ACT-25A. J'ai ainsi pu reprogrammer le Pic 16F1516 à l'aide de mon PicKIT2 et d'une table de définition des CPU mise à jour avec les dernières versions du Pic16.

Un câble de programmation a été rapidement réalisé avec un connecteur à 5 broches, du fil à wrapper Téflon et quelques soudures de précision sur la plaquette ACT-25A.

L'affectation des broches est la suivante:

PicKit2	Fonction	Act25	Fonction
1	MCLR	1	MCLR
2	Vdd	4	Vdd
3	Vss	5	Vss
4	ICSPDAT	3	Tx
5	ICSPCLK	2	Rx

Un problème a été rencontré avec la configuration de la photo précédente: à la mise sous tension, la diode LED reste allumée en permanence et la calculatrice ne répond pas. La lecture du manuel du kit indique que cela peut signifier que le Pic est en attente de téléchargement d'une mise à jour du code d'émulation, état déclenché par la mise à la masse de l'entrée Rx aka ICSPCLK lors de la mise sous tension.

 

L'ajout d'une résistance de pull-up sur ce signal au niveau du connecteur de programmation autorise le démarrage de la calculatrice. Cela confirme donc la lecture d'un état bas anormal sur l'entrée Rx. La suppression du connecteur et des fils de raccordement résout le problème. Cette erreur de lecture est certainement liée à la longueur de ces fils captant le bruit généré par et autour du Pic.

Il y a peu de raisons que j'ai à reprogrammer souvent le Pic, et si tel devait être le cas, je ressouderai un connecteur ad'hoc. 

 

Milles mercis à Bernhard - Panamatik.de - pour son kit absolument génial et pour l'aide apportée.

HP41: Remplacement des LR1

Les piles LR1, aussi référencées N, coûtent de plus en plus cher et ne sont pas faciles à trouver sous la forme de batteries NiMh ce qui serait l'option la plus intéressante. J'ai donc cherché un format suffisant proche, facile à approvisionner et susceptible de s'intégrer dans le boitier porte-piles de mes HP41. 

Et de fait, il s'avère que le format 2/3AAA peut convenir. Ce format est légèrement plus long (avec donc une compression plus forte des ressorts sans que cela ne détériore les contacts sur le circuit souple) et d'un plus faible diamètre pouvant éventuellement nuire au positionnement des éléments. Ce problème est facilement résolu en utilisant une gaîne de plastique du bon diamètre, gaine que j'avais en stock.

Résultat: une calculatrice pouvant être utilisée sans plus aucun restriction énergétique :-)

Le chargeur NiMh dont je dispose ne prévoit pas ce format. J'ai donc cherché dans mon stock quatre entretoises percées et du bon diamètre pour réaliser un adaptateur à deux sous. Et celà fonctionne plutôt bien.

J'ai par ailleurs commandé un circuit souple identique à l'original pour remplacer le circuit complétement corrodé de ma seconde HP41 en croisant les doigts pour que rien d'autre n'ait été abimé par la corrosion du pack de batteries il y a de cela maintenant plusieurs années voire même dizaines d'années. J'avoue ne jamais avoir imaginé que ce circuit puisse un jour être disponible en réfection. Dire que j'avais hésité à jeter cette machine qui sera peut être de nouveau fonctionnelle dans quelques jours . A suivre.

HP25: Remise en état - Suite

N'ayant pas retrouvé ma HP25, j'ai décidé d'installer le kit Panamatik ACT-25A (la version basique) dans la HP21 dont le circuit ACT avait lui aussi été détruit. L'ouverture de la calculatrice est très simple comme avec toutes celles de cette série. 

1- Séparation des blocs inférieurs et supérieurs après dévissage de deux vis situées sous les pieds hauts. Ces derniers sont d'ailleurs devenu mous et collants. Ils seront remplacés par des pieds taillés dans une gomme.

2- Séparation des deux circuits imprimés interconnectés avec deux séries de lyres coté afficheur et coté circuit.

 

3- Dessoudage du circuit original, j'ai ici été obligé de couper les pattes pour éviter de trop abimer les trous métallisés et ce malgré l'utilisation d'un système de dessoudage professionnelle, puis nettoyage soigneux des pistes lesquelles présentaient des traces de légère corrosion .

4- Soudage du support profil bas fourni avec le kit et mise en place du circuit de remplacement.

Le remontage s'effectue en sens inverse sans aucune difficulté et la calculatrice peut-être remise sous tension. Elle est désormais dotée de toutes les fonctions d'une HP25 mais ne peut-être utilisée en l'état sauf à mettre en place un cache et de nouvelles étiquettes sur les touches. Je crois avoir compris qu'il est possible de flasher le PIC avec un firmware dédié HP21, j'attends la confirmation.

HP48SX: Tentative de remise en état

Jamais deux sans trois: après plusieurs années de bon fonctionnement ma HP-48SX présente un défaut classique sur cette série: le clavier ne répond plus sur certaines touches. Après ouverture du boîtier, la calculatrice se présente sous la forme de trois ensembles: le fond comportant le buzzer, le circuit imprimé et la face avec sa nappe souple permettant de raccorder le clavier et les deux bandes conductrices de part et d'autre de l'écran LCD.

La logique d'interconnexion est parfaitement visible ci-dessous avec les deux rangées d'empreintes assurant la liaison avec le LCD et la rangée inférieure avec la nappe souple du clavier, le tout par le biais d'une simple pression. Et c'est ici que les problèmes commencent avec la pollution des contacts par la poussière qui s'infiltre dans le boitier et la fatigue de l'élastomère sous la nappe du clavier avec le temps.

La remise en état semble, dans ce cas simple, facile:
- nettoyage du circuit imprimé avec de l'alcool isopropylique et une éponge magique,
- nettoyage des bandes de connexion du LCD avec un pinceau et de l'alcool isopropylique,
- insert d'un morceau de carte de visite entre l'élastomère et la nappe, je n'ai pas voulu changer celui-ci,

La suite consiste à remonter l'ensemble en sens inverse du démontage:
- remontage du circuit imprimé et verrouillage des inserts métalliques en prenant soin de bien presser le circuit imprimé sur la face avant,
- test du bon fonctionnement avec une alimentation externe réglée à 4.5V,
- remontage des deux parties du boitier en appuyant la face avant sur une surface souple et en exerçant une forte pression sur le dos pour reverrouiller les rivets.

Je n'ai aucune idée du temps que tiendra cette réparation mais cette calculatrice va rejoindre la collection pour être remplacée au quotidien soit par une HP41C que je dois encore réparer soit, peut-être pour Noël, par une DM42 (assez onéreuse et dont j'espère que le clavier aura été modifié dans les dernières versions) ou une DM41X quand celle-ci sera disponible.

Mise à jour: la réparation n'a pas tenu longtemps car après plusieurs essais, un nouveau dysfonctionnement est apparu sur deux autres colonnes de touches. Après inspection plus attentive, il s'avère que l'élastomère n'est plus vraiment élastique devenant même presque collant. Aucun des essais pour trouver une matière de remplacement n'a hélas pu aboutir. Ma HP48SX est définitivement HS.

HP25: Remise en état

Il y a maintenant plusieurs années, j'avais commis l'erreur de tenter de rallumer la première calculatrice programmable de mon père, une HP25, sans avoir préalablement vérifié que sa batterie était encore en bon état. Elle n'a jamais redémarré et j'ai compris bien plus tard que le circuit de charge n'était réellement régulé qu'en présence d'une batterie. En son absence, ou en cas défaillance, la tension de sortie avoisine les 10V, bien trop pour le processeur PMOS.

HP21

C'est au détour d'une lecture sur un site spécialisé que j'ai découvert l'existence d'un kit produit par un passionné - voir sa boutique sur Panamatik.de -  permettant remplacer le processeur d'origine par un PIC assurant non seulement l'interprétation du code dans la ROM de la machine mais ajoutant aussi diverses fonctions.

Exactement ce qu'il me fallait pour sauver cette machine que je considère comme étant la plus aboutie sur le plan du design. Son boitier assure une prise en main exceptionnelle. J'ai donc commandé deux kits, l'un minimaliste pour redémarrer une HP21, l'autre destiné à s'installer dans la HP25.

Les amateurs de cette série de machines dite 'Woodstock' pourront se plonger avec délectation dans la rétro-analyse du code effectuée par un autre passionné: http://home.citycable.ch/pierrefleur/Jacques-Laporte/Woodstock/ws_intro.htm.

HP67: Réalisation d'un adaptateur de batteries

Les batteries de mes calculatrices ont été depuis longtemps enlevées au regard du risque de corrosion ce qui n'a pourtant pas empêché une légère oxydation des contacts de certaines. L'erreur a été de conserver les piles d'une HP41C dans la même armoire. La réaction chimique liée à la lente dégradation de ces dernières a suffit pour provoquer l'oxydation des contacts des machines les plus proches. Un nettoyage a donc été engagé et la décision prise de n'utiliser que des batteries NiMh chargées et conservées ailleurs.

Il m'a pour cela fallu chercher des adaptateurs permettant d'insérer les batteries dans des machines n'acceptant pour la plupart que des packs de deux ou trois batteries de taille AA. Force a été de constater que la meilleure option était de réaliser soit même un support ad'hoc, en impression 3D avec l'obligation de réaliser et d'intégrer des contacts ou bien, dans un premier temps au moins, avec de la plaque époxy cuivrée.

La solidité de l'assemblage est suffisante, et le second essai - au milieu sur la photo ci-dessus - s'est avéré fonctionnel avec un minimum de travail sur le cuivre. Les contacts ont été réalisés avec des cosses à souder, la prochaine version utilisera des lames élastiques.

Le résultat est correct, le support s'insère parfaitement dans le logement, et les batteries peuvent être enlevées et remises aisément. Ma HP-67 (en fait celle de mon père car je n'avais guère les moyens de m'acheter une telle machine en 1980 et j'ai dû me 'contenter' d'une TI-58 durant les classes préparatoires) refonctionne comme au premier jour voila maintenant 40 ans.

Il me faudra maintenant réaliser un adaptateur similaire pour mes TI-58 et TI-59, ce qui sera moins aisé car le pack de batterie intègre le couvercle contrairement à la HP-67 qui dispose d'un couvercle séparé. Ensuite, pourquoi ne pas faire réaliser quelques PCB que je n'aurais plus qu'à assembler, et peut être recouvrir de plastique avec une impression 3D. A suivre.