Satellite: Positionneur version 2 - suite 1

Les congés de Noël m'ont permis d'avancer sur mon projet de modification d'une tourelle en adaptant les platines pour l'utilisation d'un moteur pas-à-pas. 

Le montage original, qui doit dater des années 70, fait appel à un moteur 220V suivi d'un réducteur à vis lequel attaque deux réducteurs 18/120 en série.

Le nouveau montage utilise un moteur pas-à-pas au format NEMA23 suivi d'un réducteur 1/30. Un travail conséquent a été nécessaire pour arriver à un ensemble satisfaisant: moteur installé différemment, confection d'une platine support ad'hoc, reprise du mécanisme des butées d'arrêt sur une nouvelle platine. L'objectif est en effet de dégager la sortie d'axe pour y installer un codeur de position absolu, idéalement un Megatron (Andig) avec une interface SPI pour disposer d'une résolution de 14 bits.

Un montage à blanc confirme le bon positionnement de chacun des ensembles et la hauteur des entretoises qu'il faudra dresser au tour. Un manchon d'adaptation a été usiné pour coupler le pignon d'attaque à l'arbre de sortie du réducteur, arbre qui a dû être tronçonné à la bonne dimension.

L'ensemble s'intègre parfaitement dans le coffret sur l'axe vertical (azimut) mais nécessitera probablement un ajustement sur l'axe horizontal (élévation) avec un meulage de l'angle du réducteur. Mais ceci ne pourra être effectué qu'après le montage définitif et l'ajustement de tous les jeux de la pignonnerie.

Il me reste à trouver une solution pour intégrer le mécanisme des butées de sécurité avec le pilotage des moteurs pas-à-pas lesquels n'utilisent qu'un seul signal pour la direction. J'envisage la coupure de l'alimentation sur activation de l'une ou l'autre des butées avec un relais commandé par le microprocesseur permettant réactiver l'alimentation. A moins de trouver une astuce en s'appuyant sur des diodes. A suivre...

Update: après réflexion, l'arrêt en rotation sur butée s'effectuera par la coupure du signal de commande (impulsion) en provenance du microcontrôleur via l'un ou l'autre des contacteurs. La détection de cette butée s'effectuera par la lecture de l'état NO des  contacteurs, ces contacts étant reliés et tirés vers un état bas. La lecture d'un état bas sur un signal de commande à l'état indiquera une butée active.

Divers: Réparation standard de fréquence 5Mhz

Mon standard de fréquence 5MHz alimentant une bonne partie de mes récepteurs est tombé en panne. Ce problème fait suite à de multiples micro-coupures d'électricité ayant lieu depuis le 15 novembre, date de la perte par incendie de deux gros transformateurs alimentant le sud de l’Ile-de-France. 

Je n'avais rien remarqué, mes récepteurs étant à l'arrêt jusqu'à il y a deux semaine quand il m'a fallu faire plusieurs mesures de la tension secteur, celle-ci étant descendue progressivement à 178V. La situation a été rapidement rétablie par une intervention des services de la régie qui a permis de retrouver une phase moins chargée et 220V en période de charge. Il s'agirait d' une conséquence du déséquilibre du réseau induit par l'incident du 15 novembre.

Ce standard, qui s'appuie un standard de fréquence industriel redondant fort bien conçu pour le réseau RadioCom2000, fonctionnait depuis 2006 soit 14 années de service continu avec comme seule obligation le changement de la batterie de maintien des fours de chauffage que j'avais ajouté.

Une rapide inspection monte que le régulateur de tension délivrant le floating de la batterie, et la commande du relais d'alimentation de la distribution de fréquence, ne fournit plus les 13.8V requis. Celui-ci est remplacé, et deux fusibles 1A sont ajoutés dans les lignes d'alimentation. Je pense que l'ensemble est reparti pour quelques années au bout desquelles il me faudra peut-être envisager de remplacer les quelques condensateurs électrochimiques de filtrage présents.

ACL: FRO-205

Un nouveau tiroir vient compléter le récepteur ACL SR209C, en l’occurrence un fréquencemètre intégrant une boucle de verrouillage ici dénommée DAFC. Datant du début des années 80, ce tiroir référencé FR0-205-I n'était inconnu, je n'ai d'ailleurs ni information ni manuel ni schémas.

 

La sortie de l'oscillateur local est récupérée, soit sur le connecteur arrière (prise coaxiale A1) pour les récepteurs équipés (DAFC), soit par le biais du connecteur BNC en face avant, lequel sera connecté sur la sortie LO en face avant du tiroir de réception.

L'ensemble est alimenté en +12V et -12V par le récepteur, les tensions de 5V et de 180V pour les afficheurs à gaz étant fournies par deux blocs alimentés en 110V. Mes récepteurs étant câblés en 220V, le bloc 5V sera remplacé par un bloc 230V que j'ai en stock. Le bloc 180V de très faible consommation sera alimenté à travers un auto-transformateur, si j'en trouve un pouvant se loger dans le tiroir, ou le cas échéant via un réseau de condensateurs chargés de faire chuter la tension.

En attendant, il me faut réparer ce tiroir dont je ne dispose pas du schéma et dont la fréquence d'affichage reste fixe quelque soit la fréquence de l'oscillateur local.

La chaîne de pré-amplification du signal d'entrée (trois Advantek GPD-402) est fonctionnelle après le changement d'un composant, les diviseurs d'entrée (Technologie ECL 11C05, MC1678, MC10102, MC10216, ...) ont été testés corrects. Les refroidisseurs qui devaient être présents à l'origine ont disparu mais seront remplacés par des refroidisseurs récupérés sur la carte donneuse du GPD-402. Cette carte d'origine inconnue mais intégrant plusieurs GPD-402 et GPD-403 ainsi que divers composants ECL avait été achetée en prévision au regard de l'utilisation de ces préamplificateurs dans nombre de mes récepteurs VHF/UHF. Bonne idée avec le recul.

 

La recherche de la panne risque de prendre un peu de temps mais le principe de fonctionnement est probablement conforme au schéma classique : une base de temps (ici un TCXO à 3MHz) pilote une porte sur une durée fixe durant laquelle la chaîne de comptage (trois MC14508A - dual 4 bits latch) est active. Le passage de l'état 'Set' à 'Lock' doit mémoriser la fréquence courante dans le registre de stockage lequel est alors comparé à la valeur courante pour donner un signal de correction. Ce signal est renvoyé (broche 17) sur l'oscillateur local de la tête de réception à condition que celle intègre cette fonctionnalité (ces têtes étaient disponibles avec de multiples options).

A suivre donc.

Satellite: Positionneur version 2

Mon premier essai de réalisation d'un positionneur date de 2017 avec l'adaptation d'une tourelle destinée à supporter une caméra industrielle. Disposant d'une seconde tourelle et souhaitant améliorer la précision du positionnement, j'ai décidé de remplacer la motorisation par un moteur pas-à-pas suivi d'un réducteur à vis sans fin. De tels ensembles sont désormais disponibles à prix accessible ce qui n'était pas encore le cas il y a 3 ans. Le relevé de la position s’appuiera sur un encodeur de position absolue, probablement un Megatron. 

 

Le démontage de l'ensemble a été effectué sans grand difficulté mais avec quelques vis inox cassées nettes à la suite de l'oxydation. Le corps des vis a été donc percé, et un set de tarauds à main UNC 10x24 commandé.

 

Un gros nettoyage du bac à du être engagé, l'alliage léger ayant subi les avanies du temps et d'une exposition laissant apparaître une oxydation en surface.

 

 

Un ponçage permet d'éliminer cette oxydation, une sous-couche d'apprêt sera posé d'ici peu.