Malafon: Redémarrage du gyroscope

Le 'Malafon' est un missile lance-torpilles conçu dans les années 60 selon un concept assez révolutionnaire puisque la torpille est portée par un berceau disposant d'ailerons et propulsé par un moteur fusée. J'ai eu la chance de pouvoir récupérer un gyroscope utilisé par ce système chez Roger.

  Les étiquettes présentes indiquent une fabrication en 1969 et une dernière maintenance en 1988.

 

Une fois démonté le gyroscope fait apparaitre une cage moulée et usinée portant les deux berceaux du gyroscope engagé dans une sphère en métal léger. Un mécanisme permet de verrouiller les cages depuis un axe extérieur. Un solénoïde permet de les libérer une fois le gyroscope lancé. 

Il m'a fallu retracer les différentes connexions pour identifier le câblage du connecteur. Le moteur du gyroscope est alimenté par trois fils, donc du triphasé. Deux potentiomètres permettent de déterminer la déviation sur les deux axes.

Une fois relevées les connexions et les points d'alimentation, le gyroscope est connecté sur mon alimentation 400Hz triphasée d'abord en 26V puis en 110V. Et sans surprise, le moteur se met en marche pour atteindre sa vitesse de fonctionnement.

Une opération réussie et un gyroscope de plus dans la collection.

DIVERS: Horizontmuttër - Planche d'essai

La planche d'essai du gyroscope maître est terminée. Une alimentation à découpage de très bonne facture - 24V / 15A - a été installée après un essai avec une alimentation 'made in china' qui n'a pas permis d'obtenir les 15A requis en pointe au démarrage. Alimentation pourtant annoncée pour 360W mais marquée 180W sur le PCB...

Un afficheur indiquant la consommation et la tension d'alimentation a été intégré dans un boîtier imprimé en 3D. De la même manière, les trois interrupteurs et le galvanomètre ont été installés sur un petit pupitre lui aussi dessiné sur mesure et imprimé en 3D.

 

Ce 'démonstrateur' fonctionne parfaitement mais il va me falloir trouver les autres signaux présents sur le connecteur. A suivre.

DIVERS: Horizontmuttër - Premiers tests

La récupération d'un équipement d'aviation, visiblement allemand et datant probablement de la seconde mondiale, m'a amené à me pencher sur son identification puis sur un éventuel redémarrage. Les indications L/R laissent entendre qu'il puisse s'agir d'une référence horizontale, un gyroscope très vraisemblablement.

Son étiquette ne m'a guère aidé dans la recherche, celle-ci ayant été grattée,  hors le fait qu'il s'agit bien d'un élément de navigation fournissant une référence horizontale.

A partir de ces quelques informations, j'ai réussi à retrouver ce matériel sur une vidéo de présentation de la collection de matériels de navigation détenue par Dieter Beikirch. Cette vidéo intitulée 'A brief history of Luftwaffe electronics - From radio to radar in the valve era' montre cet équipement en fonctionnement avec toutes les informations requises au chapitre 'HorizontMutter' à 58:22. 

Il m'a été ainsi possible d'identifier un second site sur lequel l'auteur montre la restauration en cours d'un système de pilote automatique.

https://sites.ph9.com/RemcoCaspers617/en-GB/october-2020/blog_10038

Puis de découvrir bien plus tard, ce même équipement dans un article d'Helwig Schmied publié sur ce même site, Helwig dont j'ai fait la connaissance il y a maintenant plusieurs années et que j'ai régulièrement rencontré sur le salon de Friedrichshaffen ... le monde est bien petit.

Entre temps contacté, Remco - l'auteur du site Funksammler Militaria - m'a aimablement fourni le brochage minimal me permettant de redémarrer le système pour un simple test. Ne disposant pas de génératrice triphasée 36V/500Hz j'ai d'abord tenté d'utiliser mon alimentation maison 26V/400Hz. Sans aucun succès celle-ci n'étant pas assez puissante. Sur les conseils de Remco, j'ai recherché et trouvé en république tchèque un convertisseur Oemig 127-251B complet mais sans aucune indication de bon fonctionnement.

Celui s'est avéré parfaitement fonctionnel après vérification des enroulements et graissage ... 80 ans après sa construction... Ici, le capot de protection n'est pas ré-installé. 

J'ai donc décidé de monter ces deux équipements sur une planche de test avec une alimentation 24V à découpage.Un galvanomètre à zéro central simule l'indicateur d'horizon, deux interrupteurs commandent l'un l'alimentation du convertisseur 24/36 lequel consomme 5A en régime établi et l'autre les servitudes. Le temps de mise en rotation stable du gyroscope est de l'ordre de 5mn. Il doit y avoir un signal dédié en sortie le connecteur que je n'ai pas encore identifié.

J'installerai sous peu une alimentation à découpage dédiée, un voltamètre/ampèremètre moderne puis suivre la consommation et un pupitre portant les interrupteurs et le galvanomètre. Un beau démonstrateur ..

Divers: Alimentation 400Hz Triphasée - Version 2

L'alimentation 400Hz triphasée construite pour faire tourner mes quelques gyroscopes consomme énormément ce qui n'est pas dans l'air du temps. Elle utilise en effet trois amplificateurs en classe A  excités par un générateur 400Hz et connectés sur des transformateurs de ligne 100V. J'ai donc décidé de tester le remplacement de ces amplificateurs par des amplificateurs en classe D. 

Cette modification nécessite simplement le remplacement du fond arrière du coffret qui supportait les amplificateurs et leur radiateur. Ainsi maintenant, chaque amplificateur est fixée au dessus de son transformateur et les alimentations auparavant symétriques sont raccordées en parallèle via deux diodes de puissance. Les transformateurs de ligne de 10W sont attaqués sur leur enroulement 8 ohm, l'enroulement 100V étant utilisé comme sortie.

Les premiers tests montrent rapidement que les amplificateurs et les transformateurs chauffent légèrement, un ventilateur est donc installé. Une commutation permet de réduire la tension de 400Hz injectée sur les amplificateurs pour obtenir une tension de sortie à 26V, tension nécessaire pour certains gyroscopes. On notera qu'en l'absence d'une boucle d'asservissement, cette tension de sortie varie d'environ 15% en fonction de la charge.

Le fonctionnement sur le gyroscope Bendix J-8 est parfait sans les problèmes de démarrage des alimentations à découpage constatés précédemment.

La possibilité de fonctionner en 26 volts m'a permis de faire tourner un gyroscope SFENA type 1230 des années 65. Je reste étonné de la sensibilité de cet équipement dont je recherche les caractéristiques et les cas d'utilisation.

Divers: Bendix J8 Attitude Indicator - Running

Une bonne nouvelle, le Bendix J8 Attitude Indicator déniché dans un vide-grenier est parfaitement fonctionnel. Je l'ai raccordé sur l'alimentation 400Hz 115V réalisée à cette fin malgré le problème de démarrage de celle-ci et le gyroscope s'est lancé avec ce sifflement caractéristique.

J'ai ici volontairement limité la tension de sortie de chaque transformateur à 100V n'ayant trouvé aucune information sur le couplage attendu coté générateur.

Divers: Bendix J8 Attitude Indicator

Un vide-grenier m'a permis de ramener une calculatrice TI-84 Plus en parfait état avec toute sa documentation ainsi qu'un (horizon artificiel) Attitude Indicator Bendix J-8 avec encore son plombage de sécurité. 

La dernière révision date de 1973 comme indiqué sur le tampon posé par la société ayant assuré cette révision. Je n'ai hélas pu démarrer cet instrument n'ayant trouvé aucune indication précise sur les caractéristiques de l'alimentation hors un site indiquant triphasé 110V/400Hz. Et le seul convertisseur statique 110V/440Hz que j'ai est en monophasé... Si l'un de mes lecteurs possède un convertisseur statique triphasé 110V/440Hz, qu'il me fasse signe.

Une vidéo est disponible sur Internet qui permet de voir le démarrage (bruyant) d'un J8 ainsi que le gyroscope en fonctionnement. Quelle magnifique pièce de mécanique qui m'interpelle bien plus que les équivalents électroniques modernes.