dimanche 14 février 2021

Satellite: Positionneur version 2 - suite 3

Les deux blocs mécaniques de la nouvelle version du positionneur sont définitivement assemblés et testés mécaniquement. La connexion de chaque bloc s'effectue par un connecteur DB25 (non visible sur la photographie) amenant la tension d'alimentation du moteur (26V), la tension d'alimentation de l'encodeur de position(5V), les signaux de commande du driver (Enable, Direction, Pulse) et les signaux en retour (Butée, Bus SPI de l'encodeur).

Un premier code test a permis de vérifier l'absence de tout jeu sur  le train d'engrenages et de vérifier le bon fonctionnement du système de butée. Il s'agit d'un système coupant le signal 'Pulse' de commande du moteur pas-à-pas et fournissant un signal d'état en retour. Ce signal peut-être temporairement retourné pour ramener le moteur hors de la butée. Une commande par coupure de l'alimentation aurait probablement été bien plus sûre car directe et ne passant pas par du logiciel. Elle aurait cependant demandée de rajouter un mécanisme d'inversion qui, lui, aurait de toute façon été piloté par le logiciel et donc susceptible d'erreur.

dimanche 7 février 2021

Divers: Amplificateur Opérationnel

Trouvé au détour d'une recherche dans mon stock: deux amplificateurs opérationnels qui doivent dater des années 1970. Je n'ai trouvé aucune documentation à leur sujet.

Ils vont rejoindre, dans une vitrine, l'amplificateur opérationnel à tubes 'George A. Philbrick Researches' qu'un ami m'avait donné il y a quelques temps.

samedi 23 janvier 2021

Satellite: Positionneur version 2 - suite 2

Le montage à blanc du bloc mécanique de la nouvelle version de positionneur est terminé. L'ensemble s'ajuste correctement. Il reste à finaliser le système de gestion des butées, à câbler l'ensemble puis à coder un premier programme de test.

Le positionneur absolu Andig (ex-Megatron) est en cours d'approvisionnement par le biais de la boutique du REF.