La nouvelle configuration confirme - si besoin était - l'intérêt d'une antenne accordée mais surtout d'un excellent filtre - ici de type cavité - notamment au regard des autres sources d'émission du QTH.
Le pylône télescopique a été monté de quelques mètres (12m du sol - 184m/mer) afin d'être en vue directe de la tour Eiffel, ce qui améliore encore la visibilité des points de la région parisienne.
L'antenne accordée OPA-Design vient d'être installée sur le pylône avec le filtre BP-Microwave ELHPBPM-868-6/T-4CN dernièrement testé. Les résultats sont très encourageants avec des réceptions excellentes que je n'avais encore jamais eu. Il est cependant trop tôt pour confirmer l'amélioration.
Le fonctionnement de la chaîne de pilotage de la baie ESM via les logiciels spécifiques sur le PCA5 impose certaines contraintes dont notamment l'obligation de passer le récepteur ESM500A en mode contrôleur, c-à-d de désactiver l'option 'Talker Only' laquelle permet de piloter les cassettes depuis ce récepteur.
Pour avancer et mieux comprendre certaines erreurs remontées lors de l'utilisation de ces logiciels écrits en Pascal et dont je n'ai pas les sources, je me suis remis au Basic dans la syntaxe propre à la version Rohde et Schwarz. J'ai d'abord dû extraire les sources des programmes de démonstration sauvegardés en version binaire et donc non lisibles. Pour cela, l'émulateur de PC 'PCem' m'a encore été d'un grand secours. Initialisé sur une image d'un MSDOS 3.1 version 286, il m'a permis de charger l'image de la disquette R&S comme disquette B: puis de lancer ce basic spécifique, de charger dans celui-ci le programme en format binaire et enfin de le sauver en format texte via la commande 'ASAVE'.
Un premier de programme de test a ainsi été écrit qui est ensuite sauvé sur l'image d'une disquette dédiée à l'aide de l'outil WinImage. Il ne reste plus qu'à le tester :-)
Une première tentative de connexion du PCA5 sur la baie des ESM a permis de confirmer que le bus IEC fonctionne parfaitement, le logiciel de pilotage de l'ESM prenant bien le contrôle de l'ESM500A. Celui prenant bien , par ailleurs, le contrôle des cassettes.
S'agissant par contre du logiciel de pilotage de la baie, l'ESM500A est bien interrogé mais répond avec une erreur et ne trouve pas les huit cassettes. Le paramétrage de l'ESM500A a été repris pour prendre celui par défaut (adresse 18) sans aucun changement dans le comportement.
Le système de contrôle PCA5 de chez Rohde & Schwarz est de nouveau totalement fonctionnel. Après avoir réussi à imager les disquettes sauvées il y a plus de 14 ans à l'aide d'une carte Greazeweazle puis à booter la machine, le boot sur disque dur est de nouveau fonctionnel. Une petite victoire qui m'aura cependant pris beaucoup (trop) de temps.
Pour cela une copie du disque dur SCSI d'origine a d'abord été effectuée à l'aide d'un PC réinstallé pour l'occasion avec une carte Adaptec 1540 et le logiciel MHDD. Une cinquantaine de secteurs sont alors découverts défectueux et tous notés. On notera que ce disque démarrait, parfois, en s'arrêtant toujours au milieu du boot du PCA. La copie de l'image ainsi effectuée sur un Seagate Fireball ST n'a pas permis de booter le PCA. La poursuite de l'étude du code du MBR du disque dur confirme si besoin était la totale incompatibilité avec la procédure de boot d'un PC classique.
L'hypothèse de la vérification de l'identité du disque tombe à l'eau après avoir recherché dans le BIOS les chaînes caractéristiques du disque dur obtenue via une requête 'inquiry' passée à l'aide d'un CD bootable 'gpartd'. Il ne reste plus qu'une hypothèse valide: le BIOS du PCA ne gère que le format SCSI initial qu'aucun disque des années 90 ne reconnait. Mais pour valider cela il me faut pouvoir espionner les échanges.
Fort heureusement, plusieurs adaptateurs SCSI/USB/SDCard sont disponibles dont le SCSIKnife vendu en France. La configuration de celui-ci permet d'émuler au plus près l'interface de base SCSI, de journaliser les actions et de charger l'image du disque original. Et miracle, après plusieurs essais de configuration, cette image démarre sur le PCA en s'arrêtant au même endroit que l'original.
Avec cet outillage, le reste n'est plus qu'une de temps et de patience: chacun des secteur des applications vitales (IO.SYS, MSDOS.SYS et COMMAND.COM) est comparé, après identification des secteurs de démarrage de ces applications, avec ceux de la version de la disquette bootable. Les secteurs endommagés ont été remplacés par 512 octets nuls lors de la création de l'image facilitant leur identification. Ils sont immédiatement remplacés par ceux de la disquette avec l'aide de l'outil Active@ Disk Editor. Après deux heures de travail, tout semble avoir été corrigé, y compris les drivers, les fichiers autoexec.bat et config.sys ayant été renommés pour simplifier le démarrage.
Hélas, le boot s'interrompt en erreur bien plus loin qu'à l'origine. J'allais reprendre le travail de comparaison quand, après un boot sur disquette, j'ai eu l'idée de tenter de lister le volume E:. Et miracle, les volumes E: et F: qui n'avaient jamais été accessibles le sont devenu. Dès lors, le challenge était terminé car il suffisait maintenant d'exécuter un FORMAT /MBR sur les deux volumes et de recopier la disquette système pour disposer d'un équipement capable de démarrer sur le disque dur, enfin l'émulation de celui-ci.
Il y a quelques années encore, je considérais ce système PCA comme perdu car non exploitable. Heureusement, les développements d'émulateurs de disquettes, de disques SCSI et autres ont permis de redémarrer cette machine assez exceptionnelle car utilisant un 80186 et son coprocesseur 80187 mais aussi deux chips graphiques permettant de mixer affichages alphanumérique et graphique.
Le disque dur d'origine n'a pas survécu aux manipulations mais les copies effectuées ont permis de redémarrer l'ensemble. Je l'ai réinstallé dans la machine comme témoin de cette époque du début des micro-ordinateurs.
Il me reste trouver le manuel de ce système, quelques cartes d'extension et à le brancher sur la baie de réception qu'il est censé commander.
Après beaucoup de tâtonnements pour trouver les bons paramètres, le copieur Greaseweazle vient de me permettre de récupérer deux disquettes 'système' complètes pour le PCA5
J'ai perdu beaucoup de temps sur des erreurs de lecture liées, semble-t-il, à la sélection par défaut d'un lecteur de type PC (drive A:ou B:) quand il me fallait sélectionner un lecteur de type Shugart (drive 0, drive 1, ...). Un problème identique avait été relevé lors de l'utilisation du Gotek avec le logiciel HxC.
Je dispose désormais d'une image qui démarre bien sur le PCA via le Gotek et qui contient tous les utilitaires de ce MSDOS made in 'Rohde & Schwarz'. Par contre, le disque SCSI que j'avais installé n'est toujours pas reconnu. J'ai donc commandé un émulateur de périphérique SCSI, un SCSIKnife que j'installerai comme le Gotek dans la machine si tout fonctionne.
Dans la lignée des émulateurs de lecteur de disquettes HxC et Gotek, on trouve un contrôleur de lecteur de disquettes s'interfaçant en USB et piloté en ligne de commande via cette liaison. La taille de la carte Greaseweazle s'adapte parfaitement à une petite alimentation à découpage que j'avais en stock et qui fournit les tensions requises par les lecteur de disquettes les plus anciens, à savoir +12V et +5V.
Un boitier 3D est conçu qui permet l'intégration de cet ensemble avec un connecteur d'alimentation, un interrupteur et un connecteur Molex compatible avec ceux des alimentations PC. Cela permet d'avoir un contrôleur autonome facilement utilisable.
Ceci va me permettre de lever le doute sur les deux lecteurs 5"1/4 dont je ne sais s'ils ne fonctionnement pas ou si le problème provient du PC de test. Il va d'abord que je me familiarise avec les commandes dont chacune propose de nombreuses options permettant de piloter au plus près le lecteur de disquettes.
A suivre ...
Le passage sur une brocante de village ce matin m'a donné l'occasion d'acheter à vil prix un excellent graveur de DVD avec une interface SATA alors que je ne disposais que de graveurs IDE. Ceci m'a amené à modifier la configuration de la machine assez performante que j'utilise pour différentes tâches: de la conception 3D aux jeux en passant par l'analyse de code.
Le travail effectué sur le PCA5 autour des interfaces disquettes m'a conduit à installer le graveur sur cette machine et à approvisionner un lecteur de disquette 1.44Mb doté d'une interface USB. Disposant d'une carte USB dans la machine, ce lecteur pourra être directement intégré en façade.
Cette machine, référence M8200, a été modifiée afin d'intégrer une carte graphique Radeon R9 moyennant quelques découpes pour qu'elle puisse rentrer. Une alimentation bien plus performante et un câble d'adaptation pour les connecteurs spécifiques de cette machine ont été approvisionnés. La CPU Core i5 2500 et la carte graphique me permettent de faire fonctionner tous les logiciels dont j'ai besoin sans avoir à acquérir une machine très récente.
| Mon cadeau d'anniversaire est arrivé à point pour effectuer des mesures sur deux filtres 868MHz et une antenne accordée Lora. |
| Il s'agit d'un VNA de référence JNCRadio VNA 3G qui vient bien compléter le gros analyseur scalaire HP8757 pour lequel il me manque hélas le pont réflectomètre directionnel 85027A pour faire les mesures requises. Ce petit VNA fonctionne de manière autonome contrairement à mon miniVNA toujours pratique mais qui commence à bien dater. Après avoir retrouvé mes adaptateurs N/SMA de précision, avoir effectué une calibration et installé le remarquable logiciel 'NanoVNASaver', les tests des filtres peuvent commencer. La prise en main de cet appareil est très rapide avec une interface simple. |
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En 2013, le contrôleur industriel R&S PCA5 chargé de piloter l'ensemble ESM500A et ses récepteurs secondaires rejoignait le shack. Avec hélas son disque dur 'miniscribe' en bien mauvais état. J'avais alors pu sauvegarder une bonne partie des disquettes avec l'espoir de pouvoir remettre en état ce système. Peine perdue au regard de l'impossibilité de refaire fonctionner le lecteur de disquette et de formatter un disque dur SCSI plus récent.
La remise en état de l'ensemble piloté par ce 'PC-Like' m'a amené à remettre l'ouvrage sur le métier pour la quatrième fois. Ce qui m'a pris deux longues semaines, à temps partiel bien entendu.
La priorité a été donnée à l'étude du problème du lecteur de disquette en connectant celui-ci sur un 'vieux' PC disposant de toutes les interfaces disques possibles. Et bien sûr, Murphy s'est invité au bout de quelques minutes avec l'impossibilité de redémarrer la machine correctement. Les condensateurs s'avèrent être HS, un grand classique des machines de cette époque. Après remplacement, c'est au tour de l'alimentation de flancher. Celle-ci est remplacée par un modèle plus puissant et la machine redémarre enfin à chaque fois correctement.
Disposant enfin d'une machine fonctionnelle, toutes les combinaisons de cavaliers et quelques lecteurs de disquette encore en ma possession ont été testés sans réel succès. J'ai alors acheté un émulateur Gotek pour lever le doute. Ce dernier a été mis à jour avec l'excellente émulation 'USB HxC Floppy Emulator Firmware' développée par JF DEL NERO et disponible sur le site 'https://hxc2001.com/'.
Et le lancement des applications s'effectue sans aucun problème. Une première victoire !
Il me reste maintenant à retrouver le manuel du PCA5 qui, avec un peu de change, contiendra la procédure de préparation du disque dur, ou à minima, des indications sur le logiciel requis. Sinon, de longues heures sous Ghidra m'attendront, avec peut être, une modification du BIOS à la clef.
L'ensemble ESM500A, EZP, ESM508k, ESM517k et ESM540k est installé et fonctionnel. Le système de contrôle maison est rangé, la baie de réception étant désormais pilotée par l'ESM500A. Sont aussi empilés le R110B et le Watkins Johnson formant ainsi un bel ensemble de réception VHF/UHF.
Le Microtel 1200 est en cours de test avec une première satisfaction, celle de voir une réception correcte sur l'entrée 10/950MHz. Un travail d'alignement va devoir être effectué pour mieux centrer le signal sur le panoramique et optimiser le fonctionnement du balayage en mode 'étroit'.
Un superbe ESM500A vient d'arriver qui devrait bientôt trouver sa place pour piloter le rack de récepteurs de suivi ESM5xx. Je vais d'abord terminer le travail sur le Microtel 1200, ce qui me laissera le temps de confectionner le câble de raccordement au panoramique EZP.
L'oscillateur d'origine, marqué HS sur l'équipement récupéré, oscille correctement sur la fréquence basse (~980MHz) mais perd totalement son activité en haut de gamme, le courant de plaque passant alors de 12mA à moins de 2mA.
