Les moteurs et l'électronique de commande sont remontés. Il ne reste plus qu'à finaliser le programme embarqué, à câbler la liaison RS485 et à développer le programme de commande sur PC. Un boitier de contrôle dédié sera probablement réalisé afin d'être autonome.
J'ai dû démonter l'ensemble après une première installation pour test du firmware. L'axe de maintien du pignon de report de la position s'étant desserré. J'ai tourné un nouvel ensemble d'axes en acier inox cette fois. L'ensemble est serré au couple et bloqué par de la colle frein. Le programme conservera en mémoire les positions de butée et devrait pouvoir détecter tout problème de recopie.
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