Divers: Analyse d'un mécanisme inconnu - suite

Dans mon billet 'Divers: Analyse d'un mécanisme inconnu' je me posais la question de l'utilisation d'un mécanisme visiblement destiné à piloter un mobile. J'ai trouvé la réponse grâce à une piste ouverte par un ami: il s'agit d'une partie (gestion du roulis) du missile ACRA conçu dans les années 70 pour être tiré par un AMX30.

Je suggère à ce sujet la lecture du tome 10 de la compilation COMHART accessible via l'archive Internet, et plus particulièrement les pages 181 à 204 où l'on découvre le système de guidage par un faisceau optique infrarouge à quatre quadrants permettant de positionner le missile en site et gisement. D'où l'utilisation de cellules optiques. Une approche géniale imposant l'utilisation de poudres dont les fumées sont transparentes aux infra-rouges !!!

La lecture de ce chapitre, et plus largement de l'ensemble des documents publiés par le 'Comité pour l'histoire de l'armement Terrestre' aka COMHART, est absolument passionnante pour qui est intéressé par l'origine des certaines innovations. L'introduction du Tome 10 met en exergue l'incroyable niveau scientifique atteint par les chercheurs allemands durant la seconde guerre mondiale.

Divers: Maintenance des horloges 'Brillié'

Pour changer un peu de l'électronique et de la radio, en attendant d'avancer sur les projets en cours, je me suis attaqué à la maintenance des deux horloges Brillié de la maison. La première, une horloge mère, tourne depuis 10 ans sans problème mais nécessitait un changement de pile. La seconde, remise en état il y a deux ans, n'a jamais correctement fonctionné. Cette horloge avait été stockée dans un grenier avec son balancier entre attaché et une pile qui avait fini par couler sur le marbre...

Ces horloges, qui rythment le temps dans la maison, sont importantes car elles appartenaient au grand-père de ma femme, horloger entre autres professions. Le réglage est délicat mais une fois obtenu, la marche est exceptionnelle. Le problème de la seconde horloge provenait d'un mauvais alignement et d'une usure des contacts. Après réglage, en utilisant une zone en bon état des contacts, elle est repartie sans aucune difficulté. Une diode LED connectée temporairement en parallèle sur les contacts de la bobine de rappel permet de visualiser les impulsions et ainsi  de vérifier la bonne marche.

Divers: Testeur de capacité de batteries 18650

Mon ami Jacques m'avait donné, il y a quelques temps, un testeur de capacité pour les batteries 18650 dont je fais un usage de plus en plus important. Référencé XH-M240, ce testeur 'made in china' décharge la batterie dans une résistance de 8 Ohm  en mesurant en permanence le courant consommé et le temps écoulé. Le tout est piloté par un µP pouvant être reprogrammé via une interface ISP. Encore faut-il trouver le source du logiciel ou, a minima, le schéma de la carte. Ce testeur peut-être alimenté via une autre batterie 18650 ou une alimentation externe entre 5 et 12V.

Ne souhaitant pas bloquer une batterie pour la seule alimentation j'ai modifié la carte en y ajoutant un connecteur d'alimentation et en coupant le circuit imprimé correspondant à l'emplacement de la batterie d'alimentation. J'ai par ailleurs imprimé un boitier 3D en deux parties afin d'éviter tout court circuit. Il me faut maintenant tester la fiabilité des mesures.

Ce testeur existe désormais dans une version bien plus élaborée avec un afficheur LCD et une disposition légèrement différente mais le principe de mesure reste le même.

Meshtastic: Ajustement des antennes

Ayant acquis un ensemble WisBlock LORA RAK4631 avec panneau solaire, je me suis penché sur le choix d'une antenne sans arriver à me décider au regard des prix et surtout de l'absence de caractéristiques précises. 

J'avais bien acheté une antenne pour le nœud à base de TBEAM sans en être satisfait. J'ai donc démonté celle-ci pour la passer à l'analyseur et découvrir un accord assez large et un peu trop haut en fréquence. Cette antenne - assez bien construite - n'est qu'un simple dipôle dont j'ai amélioré l'accord sur 868MHz à l'aide de morceaux de feuillard de cuivre qui seront maintenus avec une gaine thermo-rétractable.

Après plusieurs essais, un accord est trouvé; volontairement réglé 10MHz plus haut pour compenser la modification d'accord liée au tube de protection. Ce n'est pas parfait mais certainement mieux qu'à l'origine. L'accord est ensuite vérifié à l'analyseur scalaire HP8757D (merci Bruno).

Je me suis ensuite rappelé avoir acheté il y a bien 20 ans une antenne Racal '1649-100' donnée pour être dans la bande des 800 à 900MHz. Après passage à l'analyseur scalaire, il apparait que cette antenne est centrée sur 920MHz. Son ouverture montre qu'il s'agit d'une antenne colinéaire basée sur une âme de coaxial de type RG11comportant deux dipôles.

Ici encore, la prolongation des deux sections externes par un morceau de feuillard roulé et le déplacement de la seconde section ont permis d'obtenir un excellent accord sur la bande des 868MHz.

Je vais probablement reproduire ce montage très simple et ne nécessitant pas de soudure ou de découpe de tronçons de coaxial pour remplacer à terme la première antenne.

En attendant, il me faut installer cette antenne sur le pylône avec le boitier solaire contenant la platine RAK afin de disposer d'un second nœud Lora que je réservai à la configuration Gaulix, le premier étant configuré sur les paramètres actuellement utilisés sur Paris.

Divers: Analyse d'un mécanisme inconnu

Donné dernièrement par un ami, cet ensemble est probablement un (prototype de) système permettant de modifier la trajection d'un mobile: deux ailettes en lame de couteau peuvent prendre un léger mouvement angulaire - en tout ou rien -  à l'aide d'un pivot et de deux électroaimants. Inséré dans le flux d'air ou de gaz ceci doit permettre d'assurer soit un changement de direction soit d'engager une giration du mobile.

De l'autre coté sont positionnées ce qui pourrait être quatre cellules optiques dont le rôle reste indéterminé: surveillance d'une combustion si l'élément est positionné à l'arrière du mobile, surveillance d'une trajectoire en poursuite optique si l'élément est positionné à l'avant du mobile.

La pièce en U visible sur le coté est simplement un socle permettant de poser l'objet, socle déjà présent.

Une recherche sur le type de mobile - missile ou fusée - pouvant avoir utilisé cet ensemble n'a rien donné. Il me reste à qualifier le type des cellules ici utilisées - si possible sans les démonter - pour en savoir plus. En attendant, cet ensemble va rejoindre ma collection d'objets scientifiques bizarres.

TTGO: Décodeur PocSAG - Suite

Le logiciel de mon décodeur  POCSAG basé sur un TTGO T3 V1.6  vient d'être mis à jour. L'opération n'a pas été aussi facile qu'auparavant, ce modèle ayant disparu de la liste des cartes sous l'IDE Arduino. De fait, il faut désormais sélectionner le modèle 'ESP32 Dev Module'. Ceci fait la compilation s'effectue sans plus aucun problème.

Quelques options ont été rajoutées dont:
- La possibilité d'effacer les paramètres en E2PROM ('Z'),
- La possibilité d'ajouter l'indicatif OM et une adresse DMR ('C' et 'I').

Ce dernier cas permet de transformer, pour tests uniquement, l'ensemble en un beacon PocSAG sur la fréquence réservée aux radio-amateurs (439.9875MHz) quand celle-ci est sélectionnée. La trame sera transmise toute les 25s sur l'adresse DMR (utilisée par DAPNET) avec le message 'indicatif PocSAG Beacon'.

SCC7803B: Système de commande inconnu

Un SCC7803B annoncé être un système de télécommande de récepteur m'a été donné cet été par Philippe, un ami collectionneur de superbes matériels. Aucune information n'a pu être trouvée sur ce matériel de la société SciComm et sur le récepteur qu'il télécommande.

L'équipement est très lourd mais aussi très vide. Une alimentation linéaire dotée d'un transformateur massif, un ensemble panoramique autonome, un panier pour des cartes sans son fond de panier et un bloc en façade contenant toute la logique de commande ainsi qu'un processeur 6809. Tout laisse à penser que ce boitier a pu aussi être utilisé pour embarquer un récepteur complet.

La face arrière permet d'identifier une interface de télécommande HPIB, une entrée indépendante pour piloter le panoramique ainsi qu'une entrée audio pour le déport. Rien ne permet ici d'identifier le matériel à télécommander hors peut-être le format de la prise d'interfaçage du panoramique.

L'étude du firmware embarqué sur trois EPROM 2764 ne permet guère d'en savoir plus. Le désassemblage sous Ghidra en mode 6809 permet d'obtenir de nombreuses chaînes ainsi que la révision du code. Ne disposant pas (encore) du mapping des entrées/sorties, notamment celui du contrôleur HPIB TMS9914, je n'ai pas encore pu isoler les routines de gestion du bus.

Parmi les chaînes pertinentes pour l'identification:

- La version du logiciel:
    "SW# 750-031-100 REV L   25JUL86"

- La couverture possible en fréquence:     
    ".1-30MHz" mais avec un afficheur couvrant le Ghz...

- Les modes de réception:
   "LSB USB ISB ISB CW + FM  AM"
   "LSB USB ISB ISB CW - FM  AM"

- Et ce qui pourrait bien être les commandes HPIB:
    "RCVR#"
    " CLR#  "
    " STO#  "
    " CUE#  "
    " USE#  "
    " ACT#  "
    "NEW  F="
    "NEW F0="
    "NEW F1="
    "NEW F2="
    "CUE OFF"    "STEP ON"
    "GTE  ON"    "GTE OFF"
    "AFC  ON"    "AFC OFF"
    "SCN  ON"    "SCN OFF"
    " UNHOOK"

SR212B: Utilisation sur le Colbert

Quelques articles trouvés sur le NET dont le numéro 174 du magazine Megahertz mentionnent l'utilisation du SR212 sur le croiseur Colbert en tant qu'unité de contre-mesure: 

SR 212B ASTRO
C'est un intercepteur VHF/UHF pour l'écoute de la télégraphie et de la téléphonie ; il ne permet pas la goniométrie d'un signal.

Il y est aussi fait mention d'un TELEGON:

ARBR 11B TELEGON
C'est un radiogoniomètre HF qui permet l'écoute de la télégraphie et de la téléphonie.

Le  croiseur Colbert a longtemps été visitable à quai à Bordeaux - indicatif F6KOL - jusqu'au jour où il a été considéré qu'il défigurait les quais et coutait trop cher à entretenir. Il est donc parti pour le cimetière marin de Landévennec en attente de déconstruction. Celle-ci s'est achevée en 2018. (Wikipedia)

Bordeaux: le Colbert à quai 

SR212B: Suite et fin de la réfection

La réfection du récepteur SR212B donné par Guy touche à sa fin. Un gros travail de cosmétique a été engagé avec la création d'une plaque de protection de deux des tuners UHF, d'une plaque de protection de l'unité cathodique, un nettoyage complet des boutons et accessoires.

Des rondelles en feutre rouge ont été ajoutées sous chaque bouton afin d'augmenter la dureté de leur rotation tout en protégeant la façade. Le réglage fin de la position du marqueur a nécessité le démontage du noyau de la bobine L7 et le collage d'un tige, l'empreinte de vis étant totalement détruite. Ceci fait, l'ajout d'un quartz de 1Mhz à permis d'obtenir deux marqueurs supplémentaires.

Un problème reste à résoudre, celui de la FI de 300kHZ qui semble être désalignée, tous les composants ayant été testés corrects sans qu'aucune modulation ne puisse être détectée. Rappelons qu'ici chaque largeur de bande est liée à un module 21.4Mhz assurant le filtrage mais aussi les démodulations. Il me faut me constituer un stock de ces modules notamment pour les bandes passantes qui m'intéressent: 10, 20, 60, 100 et 300kHz.

Module 300kHz

La réception est excellente quoique le filtre de 75kHz réduit la lisibilité en FM. Le réglage fin des tuners sera effectué quand le temps me le permettra et quand mon atelier au sous-sol sera correctement rangé !

 

Tektronix: Réparation du 7633

Mon bon vieil oscilloscope Tektronix 7633 analogique à mémoire m'a lâché quand j'ai voulu tester le tiroir maison permettant de relever les tensions sur le fond de panier. Après démontage du panneau arrière pour accéder à la partie régulation et retrait du bloc alimentation, le test des différents fusibles peut être mené. Ils sont tous bons. Les condensateurs de filtrages semblent eux aussi corrects mais devront être testés au pont RLC par mesure de précaution. Aucun dégât n'est apparent hors les soudures des supports des transistors ballasts qui méritent d'être reprises.  Ce problème avait déjà été rencontré en 2008.

Le défaut d'alimentation pourrait-il provenir de là ?

Le ventilateur de refroidissement est à son tour extrait pour être relubrifié, sa rotation étant un peu trop freinée à mon goût.

Je tiens à cet équipement analogique dont la bande passante n'est que de 100MHz au regard de la finesse de sa trace et de la présence d'un tube à persistance variable permettant un stockage de l'image. Une fonction très pratique pour de l'analyse fine de certains signaux. Je l'avais acquis pour une somme dérisoire - moins de 100F - à la fin de la réunion radio-amateur de CJ il y a de cela plus de vingt ans.

A suivre ...

SIG638: Indicateur AG638

Le fonctionnement de l'indicateur AG638 m'apparaît être plus clair après de longues heures à reverser les entrées. Pour cela, deux photos recto-verso de la platine, fusion avec paint.net puis intégration en fond de plan sur l'éditeur PCB de Kicad et enfin placement des composants et création du schéma.

Un travail de patience nécessitant un bon éclairage, une loupe et un peu de réflexion d'autant que le routage n'est pas très optimisé. Le bloc en haut à droite est l'oscillateur pilotant les transistors de l'alimentation à découpage. Le bloc à gauche dont le routage est partiellement reconstitué est le bloc d'entrée. 

Le connecteur BU3 doit fournir le relèvement réel sous la forme d'un code binaire comme avec les autres équipements du Telegon 4 dont le FAA990. 

Le connecteur BU1, d'origine Bendix, est certainement l'entrée signal du cap magnétique avec, sauf erreur:
- Broche 1 = GND
- Broche 2 = Tension rotor AC
- Broche 3 = Phase 1
- Broche 4 = Phase 2
- Broche 5 = Phase 3

Le connecteur BU2 est probablement l'entrée de la position relevée par le Sig638 probablement via l'option PwG638/1 'DF Bearing Encoder'. J'arrête là les investigations dans l'attente de trouver plus d'informations.

Sans oublier de souhaiter une excellente année 2026 à tous les copains et à mes lecteurs: santé et bonheur.