Satellite: Positionneur pour la parabole bande C

L'occasion m'a été donnée d'acheter pour moins que le prix du métal une tourelle de support de caméra industrielle. Fabriquée par Thomson, cette tourelle contient deux moteurs 220V avec réducteur suivis d'un train d'engrenage. Le facteur total de réduction est de 3200 pour une vitesse de 1400tr/s sur l'axe moteur. L'ensemble, qui pèse une bonne dizaine de kilos, pourrait bien devenir un positionneur pour la parabole en bande C moyennant adaptation.

L'ensemble requiert un bon nettoyage. Les platines sont entièrement démontées. Le changement des joints spi s'avère nécessaire ainsi que le graissage et collage des deux roulements supportant l'axe de sortie.

En l'état et malgré le rapport de réduction qui conduit à une résolution de 0.11°/tour en entrée, la vitesse de rotation des moteurs est très élevée pour un positionnement très fin. J'ai tout d'abord envisagé de remplacer ceux-ci par des moteurs pas-à-pas mais le rapport de réduction devient trop élevé. Une autre alternative consisterait à trouver des moteurs Parvalux identiques mais en courant continu ou triphasé ce qui permettrait l'installation d'un variateur de vitesse ou encore dotés d'un réducteur à vis offrant un rapport plus élevé que les réducteurs 60:1 ici installés. 

Dans l'attente de trouver de tels ensembles moteurs-réducteur, j'ai étudié la possibilité d'attaquer les moteurs d'origine en impulsion, l'idée étant d'arriver au plus près de la consigne en alimentation continue puis d'affiner en alimentant le moteur sur des périodes de 380ms. Cette période correspond à un déplacement angulaire de 1° soit un peu plus de 8 tours sur l'axe d'entrée. La présence d'un frein électromagnétique devrait permettre un démarrage et freinage précis du moteur. Un potentiomètre de recopie devra être installé.

Un premier test a été effectué en alimentait le moteur à travers un relais solid-state fait maison lui même piloté par un générateur TTL dont le duty-cycle a été réduit à minimum. Les résultats apparaissent intéressants. Reste à savoir quelle serait la durée de vie du bloc moteur+frein avec un tel pilotage. Il est exclu d'utiliser cet ensemble en poursuite au regard de contraintes sur ce bloc mais cela devrait le faire en positionneur.

Inmarsat: Décodage EGC

Après test, le logiciel de décodage Inmarsat EGC Decoder s'avère être excellent. La seule contrainte est de disposer d'un récepteur avec une bonne stabilité et d'être patient, le message n'étant affiché qu'après réception de tous les segments le composant et non au fur et à mesure comme cela est le cas avec mon décodeur Wavecom. 

Ceci est assez déroutant lors de la première prise en main, l'écran du terminal - fenêtre de gauche - restant désespéramment vide quand pourtant une liste des paquets reçus est présentée à droite.

Je n'ai ici testé que la version standard de ce décodeur (version 0.8 mise à jour du 25/09/2016). Une version professionnelle est annoncée qui semble offrir de très intéressantes fonctionnalités.

TB6560: Test d'un contrôleur de moteurs pas-à-pas

Le remplacement des moteurs de mon positionneur par des moteurs pas-à-pas devrait permettre un meilleur asservissement en poursuite et une meilleure précision de positionnement. Cela ne jouera guère sur le rotor accueillant les logs périodiques VHF/UHF mais devrait appréciable sur la tourelle que j'envisage d'utiliser pour motoriser la parabole de 1.6m.

J'ai donc acheté deux platines de commande à base de TB6560 en étant parfaitement averti des problèmes rencontrés par certains utilisateurs. Les platines sont inspectées aussitôt arrivées: deux courts-circuits sont trouvés sur un platine et un autre sur l'autre. Dans les deux cas, il s'agit d'un pont de soudure entre deux broches du TB6560. Par ailleurs certaines soudures sont à peine correctes. 

Le démontage du radiateur permet de refaire correctement toutes les soudures mais aussi d'ajouter de la graisse thermique. Un bornier est mis en place afin de disposer d'une alimentation 5V dédiée pour le TB6560. Dans la configuration d''origine l'alimentation moteur, régulée par un 78M05, est utilisée. Le datasheet du circuit-intégré précise pourtant qu'un séquencement précis de la mise sous tension doit être respecté: alimentation du TB6560 puis du moteur à la mise tension, l'inverse à la mise hors tension.

La dernière modification à effectuer sera la mise sur support du coupleur opto-électronique assurant l'isolation du signal CLK afin de tester d'autres coupleurs plus performants.  

L'ensemble est raccordé à un moteur de récupération, à un générateur d'impulsion et à deux alimentations séparées. Le fonctionnement est parfait entre 0 et 16000Hz à vide pour une configuration en 1/8 et une protection en courant de 1A. Le moteur décroche au-delà de 16kHz.

La suite va être un peu plus compliquée car il va me falloir trouver des moteurs susceptibles de remplacer les moteurs Parvalux de la tourelle et de se raccorder sur le réduction à vis sans fin qui les équipe.