Commencé en 2021, mon projet de positionneur Azimuth/Elevation à base de moteurs pas-à-pas n'avait guère avancé - hors la partie logicielle - faute de temps pour usiner les supports mais aussi dans l'éventuel approvisionnement d'une parabole de plus grand diamètre que la parabole actuelle de 1.6m.
Durant ce temps, les drivers de puissance ont eux aussi évolué et les prix ont bien baissés. J'ai approvisionné deux drivers numériques DM556 destinés à remplacer les drivers analogiques TB6600. Bien entendu, les connexions se ressemblent mais ne sont pas compatibles car croisées pour la plupart.
Un premier comparatif montre une différence importante dans le pilotage avec les mêmes paramètres en faveur du stepper numérique. Je m'en doutais un peu mais c'est flagrant en pilotant chaque bloc avec un stepper différent.
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