La modification du système de mesure de la position du rotor s'avère payante. Le déplacement des convertisseurs dans la tête de rotor et la passage à 14bits améliore largement la stabilité de la mesure.
Le convertisseur I2C deux canaux AD7992 s'interface sans difficulté aucune sur le PIC18F2550 et la réduction de la fréquence d'horloge à 25kHz permet le déport à plus de 15 mètres avec un très faible taux d'erreur sur le bus. Le système de contrôle permet désormais d'atteindre une précision théorique de l'ordre du dixième de degrés, la précision réelle dépendant du rotor. Avec le système Pan Tilt ici utilisé, celle-ci atteint le demi degrés.
Il me reste à calibrer finement la position de l'ensemble, la poursuite du soleil effectuée hier avec le logiciel Nova met en effet en évidence une erreur résiduelle de quelques degrés en fin de course. Cette calibration est finalement l'opération la plus fastidieuse !
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