Meshtastic: Installation et test

Le passage au salon Hamexpo 2025 m'a permis de discuter sur le stand de 'Gaulix', une communauté de passionnés de technologie qui tentent de mettre un peu d'organisation dans le monde des réseaux Meshtastic, dont en particulier la configuration et le nommage des noeuds. Ceci m'a conduit à ressortir ma carte Lilygo T-Beam Lora. J'avais déjà utilisé une carte en 433MHz comme récepteur PocSag mais la version T-Beam est bien plus performante.

Si l'installation du firmware Meshtastic dans sa version alpha 2.7.11, effectuée via le mécanisme  en ligne 'flash.meshtastic.org' n'a pas posé de problème, il n'en n'a pas été de même avec la configuration. L'environnement ESP32 ne permet en effet pas de disposer d'un accès simultané aux réseaux Wifi et Bluetooth. Ceci impose de jongler en la configuration Bluetooth bien utile pour charger les paramètres spécifiques de Gaulix et le Wifi pour optimiser les accès en mode installation fixe. Un boitier dédié est imprimé en 3D qui permet d'installer l'équipement dans le shack.

Mon objectif est en effet de disposer d'une bulle locale gérée par ce point d'accès. Une modification a donc été apportée à la carte d'origine pour l'alimenter sans utiliser le connecteur USB. Une antenne ad'hoc a été installée sur le toit à coté de la parabole Ubiquiti de la liaison Hamnet. Ce positionnement autorise un dégagement sur un point haut couvrant l'ile-de-france d'Est en Ouest.

La configuration réseau utilise une adresse IP fixe afin de pouvoir accéder au nœud à distance moyennant la configuration ad'hoc de l'accès Internet.

Les premiers essais avec la configuration Gaulix en radio pure - donc hors connectivité MQTT Internet - ne sont pas concluant, aucun nœud avec cette configuration n'étant présent dans le voisinage. J'ai donc modifié la configuration Lora en conservant le nommage conforme à la préconisation Gaulix pour rejoindre le réseau de l'Ile-de-France sur 869.3MHz (https://wiki.mesh-idf.fr/) avec succès cette fois-ci. Trois nœuds distants de 10km apparaissent dans mon voisinage ceci sous une pluie battante.

Un script PowerShell me permet de recharger l'une ou l'autre des configurations via le client python et des fichiers Yaml. Une expérience à suivre sur le long terme.

Mise à jour de 19:00

Quelques 60 nœuds sont désormais visibles dont deux à portée radio directe, 6 à un saut et les autres entre 2 et 5 sauts. Ma situation géographique et la visibilité sur l'horizon m'amènent à considérer passer en mode 'client' voire 'routeur'. A suivre.

AR3000: Connexion au SDU5000

Le panoramique SDU5000 étant réparé, je me suis attaqué à la modification de l'AR3000 donné par mon ami Bruno pour lui ajouter une sortie FI à 10.7MHz et une commande de l'AGC comme cela est indiqué dans la notice publiée par AOR(UK). Le plus difficile est le repérage des points d'intervention, les photos de la notice n'étant pas très précises.

Un condensateur et une diode plus tard les modifications sont effectuées et le perçage du panneau arrière terminé. Les interrupteurs à glissière servent à sélectionner l'un des deux bancs de mémoire (interrupteur du haut) et à activer la télécommande (interrupteur du bas).

La BNC basse est la sortie 10.7MHz, l'inverseur permettant de modifier la CAG en position basse pour l'utilisation avec le SDU5000 comme cela est suggéré dans la notice de modification. Le connecteur d'alimentation - spécifique - a été remplacé et un masque imprimé en 3D.

Après raccordement, l'ensemble fonctionne parfaitement - ici la bande FM avec 5MHz de bande d'analyse - mais le mécanisme de télécommande de l'AR3000 est inactif, le protocole utilisé n'étant reconnu que par l'AR3000A ou l'AR5000. Il me faudra reprendre le réglage de l'écran TFT pour utiliser la totalité de la surface active.

SDU5000: Affichage de remplacement définitf

L'affichage d'origine du SDU5000 étant hors service, son remplacement par un afficheur TFT de 3" a été tenté avec succès hormis le fait qu'il ne s'agissait pas d'un format 4/3. Le bon format étant arrivé, un support a été réimprimé puis installé sans aucun problème.

Il m'a fallut modifier le modèle original du support, la carte électronique étant plus petite et la disposition de la nappe différente. La connectique est, elle, identique. Les deux maquettes sont présentées ci-dessous cote à cote.

Le résultat est absolument parfait et permet de remettre en service ce petit panoramique à même de directement piloter un AOR3000A, moyennant l'adjonction d'une sortie FI sur ce dernier.

KY57: Interface de liaison HYX-57

Le codeur voix KY57 était destiné à coder la voix mais aussi la donnée sur des liaisons radio, manpack PRC-77 par exemple, mais aussi sur des liaisons filaires par l'intermédiaire du boitier HYX-57.

L'étiquette de cet équipement porte la mention TSEC (Telecommunication Security) sans mention de niveau de sécurité ce qui semble normal, l'équipement assurant seulement le transfert d'informations (voix ou données) chiffrées.

La conception mécanique est robuste mais rend l'équipement assez lourd. Ceci étant cet équipement est censé être à poste fixe contrairement au codeur KY57 pouvant être associé au PRC77 tous deux portés à dos de fantassin.

Les cartes électroniques ont été conçues pour résister aux chocs et vibrations avec des composants de très haute qualité: condensateurs au tantale CTS13, multiples relais Teledyne, maintien des composants lourds ... On notera que très peu de composants portent leur référence d'origine.

KW7: Unité de déport

La machine à chiffrer KW7 - que je n'ai malheureusement pas dans ma collection - est assez imposante et devait être installée dans une pièce sécurisée. Bien souvent les équipements de transcription devaient être installés ailleurs et plus près des destinataires.

Photo Cryptomuseum

Le panneau de commande - visible sur la partie basse de la machine - peut ainsi être déporté sur une console dédiée 'KWX7'. 

Ce boitier ne contient rien d'autre que le raccordement de chacun des contacts et voyants mais avec un blindage et de nombreux filtres destinés à  atténuer le rayonnement des signaux. Gageons que les câbles de raccordement devaient être lourds ...

En l'absence de la machine à chiffrer, ce boitier n'a guère d'intérêt hormis peut-être l'étiquette rappelant que ces matériels étaient sous la responsabilité de la célèbre NSA.

L'étiquette jaune laisse à penser que ce boitier puisse avoir été utilisé en Allemagne par le Bund et/ou dans l'une des bases américaines présentes sur le territoire.

RACAL: Codeurs voix MA-4014 et MA-4204

Les codeurs de voix MA-4014 et MA-4204 sont très semblables au nombre de combinaisons près. Ils partagent par ailleurs une logique très similaire à celle du codeur MA-4224 comme je l'avais déjà étudié ici mais sans disposer d'un exemplaire de ces deux équipements.

Hormis le nombre de sélecteurs, la seule différence que j'ai pu noter concerne la carte logique et son circuit spécialisé ainsi que la présence d'un commutateur OFF/FM sur le MA-4014.

 

MA-4014                                                                                    MA-4204

Ces deux matériels ont l'avantage d'être très simples de mise en œuvre (sélection du code via trois/cinq boutons rotatifs)  contrairement au modèle MA-4224 (entrée du code via un clavier).

Je reste particulièrement impressionné par la conception mécanique de ces matériels Racal, lesquels ne font appel à aucun connecteur entre carte tout comme d'ailleurs le magnifique récepteur RA-1772. 

Ceci renforce notamment la fiabilité du matériel dans des conditions d'exploitation complexes au détriment cependant de solidité du câblage s'agissant d'un matériel qui pourrait chauffer. Ce n'est pas le cas ici contrairement au récepteur RA-1772 dont les isolants des câbles ont tendance à se désagréger a proximité des radiateurs de l'alimentation.

WJ8640-3: Mise sous tension et test

Encore un magnifique équipement provenant de chez Roger sur lequel j'avais quelques incertitudes quand au fonctionnement. Il s'agit d'un récepteur WJ8640-3 (V)HF portable de chez Watkins-Johnson reprenant la conception des autres appareils des années 80 à savoir: tête (V)HF interchangeable, modules purement analogiques hors le fréquencemètre.

Le verrouillage de la fréquence - inévitable du fait d'un oscillateur libre - utilise ici le compteur de ce fréquencemètre (DAFC) comme beaucoup d'appareils de cette époque.

Son alimentation se fait en 15V avec la batterie  et le bloc support (CY-2562) utilisés par les PRC-77 et PRC-25. Ne disposant ni d'une batterie ni d'un bloc support, j'ai réalisé un connecteur avec deux morceaux de tube laiton au bon diamètre et un support imprimé.

J'ai été étonné de ne trouver aucun résistance ou tension de seuil sur les points d'alimentation quand le schéma du manuel de la version 8640-1 montre que cela aurait dû être le cas. Le démontage du convertisseur DC/DC et le tracé du rail d'alimentation ont montré que tout était correct. Une mise sous tension avec limitation de courant a donc été initiée sans problème. Une rapide comparaison avec le schéma de la version 1 montre que le bloc DC/DC est d'une conception plus récente (utilisation de régulateurs). La fiche d'alimentation en façade a été remplacée par une sortie BCD.

Le poste fonctionne parfaitement avec une consommation d'un peu moins d'un ampère et une excellente qualité de réception. Je trouverai peut-être un jour le bloc support de batterie, les deux têtes complémentaires ainsi que l'analyseur de spectre.

SFOM: Collimateur Type 101

La SFOM - Société française d'Optique et de Mécanique - m'était connue comme fabricant de projecteurs notamment de diapositives que mes parents utilisaient dans les années 65. J'ai découvert une autre facette de cette société avec ce collimateur d'aviation dit 'Type 101', lui aussi ramené de chez Roger.

Un bon nettoyage de la caisse, du collimateur et la réfection du support du viseur assez rouillé ont été nécessaires, ce matériel ayant dû être stocké tel quel depuis les années 60. Deux bouchons de protection des optiques ainsi qu'une boîte à lumière - ici visible à gauche - ont été réalisés en impression 3D.

Le résultat est assez intéressant mais je me pose le problème de la qualité de la collimation avec une seule référence sans alignement. Il va falloir que je creuse ce domaine qui m'est totalement inconnu. On notera que le réticule projeté est bien plus fin que sur la photo ci-dessus, le viseur n'étant par ailleurs pas réglé.

L'ensemble prend place dans une boîte en bois, avec ici trois miroirs de rechange et une fixation en queue d'aronde, ici démontée. Il doit manquer quelques accessoires mais aucune documentation n'a pu être trouvée pour ce viseur hors quelques mentions intéressantes sur le site 'avions de la guerre d'Algérie' au chapitre '41 - Armements des aéronefs -4- : Le Bombardement : les Bombes - Le blog de Avions de la Guerre d'Algérie'. Il y est notamment dit: 

Les avions légers armés auraient été équipés de collimateurs divers. Pour les T-6 il semblerait qu’au moins au début les collimateurs aient été des SFOM type 83 ou 83A, même chose pour les SIPA mais dans les documentations de 1950 pour les MS 472/474, les avions de 1 à 11 étaient équipés de SFOM type 101, puis à partir du 12 avec des « Revi 16b » (un collimateur d’origine allemande). Mais en 1950 ces appareils n’étaient encore que des avions d’entraînement à la chasse donc ces collimateurs ne servaient qu’au tir de chasse. Dans le cas du SFOM 101, un rhéostat était ajouté sur la planche de bord, en haut à droite pour le tir de nuit.

On y trouve aussi quelques planches reproduites ci-dessous provenant a priori de la documentation technique SFOM.

    

   

Malafon: Redémarrage du gyroscope

Le 'Malafon' est un missile lance-torpilles conçu dans les années 60 selon un concept assez révolutionnaire puisque la torpille est portée par un berceau disposant d'ailerons et propulsé par un moteur fusée. J'ai eu la chance de pouvoir récupérer un gyroscope utilisé par ce système chez Roger.

  Les étiquettes présentes indiquent une fabrication en 1969 et une dernière maintenance en 1988.

 

Une fois démonté le gyroscope fait apparaitre une cage moulée et usinée portant les deux berceaux du gyroscope engagé dans une sphère en métal léger. Un mécanisme permet de verrouiller les cages depuis un axe extérieur. Un solénoïde permet de les libérer une fois le gyroscope lancé. 

Il m'a fallu retracer les différentes connexions pour identifier le câblage du connecteur. Le moteur du gyroscope est alimenté par trois fils, donc du triphasé. Deux potentiomètres permettent de déterminer la déviation sur les deux axes.

Une fois relevées les connexions et les points d'alimentation, le gyroscope est connecté sur mon alimentation 400Hz triphasée d'abord en 26V puis en 110V. Et sans surprise, le moteur se met en marche pour atteindre sa vitesse de fonctionnement.

Une opération réussie et un gyroscope de plus dans la collection.

R354: Documentation traduite

Le manuel du manpack Russe R354 est disponible sur le site de Cryptomuseum mais, hélas, incomplet et en langue Russe. Ne parlant ni n'écrivant cette langue, l'exploitation et le dépannage de cet équipement devenait difficile. 

Les systèmes de reconnaissance de caractères (OCR) ayant bien évolué je suis parti sur une approche consistant à lancer une reconnaissance puis une traduction. Pour cela j'ai utilisé le site 'I2OCR' et le traducteur en ligne fourni par Google. Après plusieurs de heures de travail et une mise en forme assez longue le résultat me convient parfaitement. Cette version est disponible ici.

SDU5000: Changement d'affichage

L'afficheur du panoramique SDU5000 étant irrécupérable malgré mes tests allant jusqu'à changer le filtre polarisant et tous les condensateurs, je me suis tourné vers une solution de substitution à base d'un  écran TFT 3 pouces.

Un adaptateur permettant d'intégrer l'afficheur et la carte de commande a été imprimé en PETG. Les cartes sont fixées par un adhésif double face. J'ai hélas commandé le mauvais format d'afficheur dit 'horizontal' alors qu'il me fallait le format 4/3 dit 'vertical'. La carte de commande permet de basculer l'affichage dans tous les sens ce qui autorise un montage à façon. Un nouvel afficheur du bon format est donc en commande. En attendant, tout fonctionne parfaitement:

Le signal vidéo est récupéré sur la prise vidéo externe avec un câble assez court. Je modifierai le modèle d'adaptateur pour accepter les deux formats et rajouter un lamage pour installer la bride de renfort de la face avant que j'avais oublié.

Une remise en état qui reste intéressante au regard de l'ensemble d'affichage que l'on peut trouver sur AliExpress pour une trentaine d'Euros. A suivre donc...

MG80: Test, démarrage et échec

Conçue par RFT dans les années 70, le terminal numérique MG80 permet de transmettre du Morse à des vitesses variables selon des formats paramétrables. Une fonction d'apprentissage est aussi disponible.

Ce terminal utilise un microprocesseur Russe U880, une copie plus ou moins réussie du célèbre Z80. Il pourrait être intéressant de tester la compatibilité mais je n'ai pas cloné le firmware n'ayant pas réussi à identifier le type des EPROM.

La documentation archivée par Cryptomuseum étant en allemand, langue que je parle pas, j'ai traduit celle-ci en anglais bien aidé par la qualité de outils d'OCR actuels. Cette version est disponible ici.

Aucune information n'est disponible sur le câblage du connecteur d'entrée/sortie qui permet d'interfacer ce terminal avec une imprimante et un réseau télégraphique. L'étude du câblage permet d'identifier les broches, à savoir: 

- la masse sur les broches:     C,D,E,W,X,Y  

- le plus sur les broches:        R,S,T,U,e,d

J'ai d'abord pensé que la tension d'alimentation était supérieure à 20V au regard de l'affichage de présence du 20V et du 12V mais aussi d'un seul rail d'alimentation sur le connecteur. Erreur que j'ai hélas vite réalisée en raccordant le matériel sur une alimentation variable 0..12V. Les diodes se sont bien allumées, trop fortement avant d'entendre des crépitements. Trop tard pour intervenir. 

Le matériel de l'Est a beau être solide je crains que l'ensemble de la logique, CPU et mémoire incluses n'aient dégagé. Je vais regarder pour remplacer les composants éclatés puis retester la carte pas à pas. Mais sans aucune urgence.

A noter que bien que fabriqué en Allemagne de l'Est par RFT, les composants sont d'origine russe. Coté référence, le D204DR est un 74H04, le K589ИP12 est un Intel I8212, le K155ЛП5 est un 7486, le K155ЛA3 est un 7400, le K555ЛA4 est 74LS10 etc... Donc rien d'irremplaçable. 

J'ai retracé une partie du câblage pour découvrir: 1- l'absence de toute protection (fusible ou crowbar), 2- une connexion directe entre l'alimentation et les rails d'alimentation de la logique. Et à ce propos, le bouton Marche/Arrêt est purement logique et ne coupe aucune alimentation ....